iN3620北斗組合導(dǎo)航原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

iN3620北斗組合導(dǎo)航原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)《組合導(dǎo)航原理及應(yīng)用》、《組合導(dǎo)航算法》、《慣性導(dǎo)航原理》等課程配套的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。平臺(tái)可輸出真實(shí)信號(hào)環(huán)境下的慣性導(dǎo)航及衛(wèi)星導(dǎo)航原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，也可輸出虛擬場(chǎng)景下的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，讓學(xué)生可以在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行靜態(tài)場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景、高速場(chǎng)景下的原理實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)慣性傳感器的使用、慣性導(dǎo)航及組合導(dǎo)航的原理及實(shí)現(xiàn)方式。通過圍繞該平臺(tái)的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以奠定理論基礎(chǔ)、積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

產(chǎn)品功能

iN3620北斗組合導(dǎo)航原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為學(xué)生提供開放式的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景和靜態(tài)場(chǎng)景下，親自動(dòng)手進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和編程，理解慣導(dǎo)器件的基本原理和使用方法，學(xué)習(xí)組合導(dǎo)航定位的原理和算法實(shí)現(xiàn)。可仿真模擬輸出各種動(dòng)態(tài)、靜態(tài)場(chǎng)景下的IMU和GNSS原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)和參考定位結(jié)果輸出，支持模擬原始觀測(cè)量輸出，支持3D模型實(shí)時(shí)顯示模擬場(chǎng)景下載體的姿態(tài)信息。

應(yīng)用領(lǐng)域

適合大中專院校導(dǎo)航制導(dǎo)與控制，交通運(yùn)輸與物流，電子信息工程，自動(dòng)控制，遙感與遙測(cè)，測(cè)繪，空間技術(shù)與應(yīng)用和地理信息科學(xué)應(yīng)用等專業(yè)開設(shè)組合導(dǎo)航原理基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)及課題研究等。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 

實(shí)驗(yàn)一：加速度計(jì)零偏與刻度因子的測(cè)量和計(jì)算實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二：加速度計(jì)與重力加速度測(cè)量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三：加速度計(jì)零偏重復(fù)性的測(cè)量、計(jì)算和比較試驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)四：加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性和隨機(jī)游走的測(cè)量和計(jì)算實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)五：陀螺零偏及刻度因子的測(cè)量和計(jì)算實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)六：陀螺零偏重復(fù)性的測(cè)量、計(jì)算和比較實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)七：陀螺零偏穩(wěn)定性和隨機(jī)游走的測(cè)量和計(jì)算實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)八：磁羅盤尋磁北算法實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)九：氣壓計(jì)測(cè)高算法實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十：靜基座自對(duì)準(zhǔn)尋北算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十一：四元數(shù)法姿態(tài)解算實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十二：運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的捷聯(lián)解算算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十三：GNSS/INS車載動(dòng)態(tài)組合導(dǎo)航算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十四：GNSS/INS機(jī)載動(dòng)態(tài)組合導(dǎo)航算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

性能指標(biāo)