iN6200北斗自動駕駛綜合實訓(xùn)平臺

產(chǎn)品簡介

iN6200北斗自動駕駛綜合實訓(xùn)平臺是北斗教儀公司隆重推出的一款基于北斗高精度技術(shù)的開放平臺。用戶通過開平臺可進(jìn)行自動駕駛/輔助駕駛相關(guān)功能的開發(fā)和驗證，方便開展自動駕駛實驗課程或進(jìn)行課題研究。用戶也可在該平臺上添加其他的外圍設(shè)備，開發(fā)應(yīng)用程序，在最短時間內(nèi)將各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新成果，進(jìn)而參加各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)及科技競賽。

功能描述

iN6200北斗自動駕駛綜合實訓(xùn)平臺集成了驅(qū)動引擎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、高清攝像頭、激光測距雷達(dá)、北斗高精度組合導(dǎo)航模塊、通訊模塊等自動駕駛車輛必備的功能組件，并將其有機(jī)結(jié)合起來，由中控系統(tǒng)統(tǒng)一控制調(diào)度。用戶可在該平臺上開發(fā)程序讀取探測結(jié)果，進(jìn)行綜合判斷，最終對車輛行駛行為進(jìn)行控制，實現(xiàn)自動駕駛或輔助駕駛功能。

實訓(xùn)內(nèi)容

學(xué)生利用小車硬件平臺，可通過編程實現(xiàn)多種自動駕駛/輔助駕駛功能，進(jìn)行以下實驗：

實驗一：車道偏離警告與車道保持輔助

實驗二：變道車輛提醒與盲點監(jiān)測(BLIS)

實驗三：自動駐車輔助

實驗四：防碰撞智能預(yù)警

實驗五：主動巡航

實驗六：自動泊車

實驗七：交通指示燈識別

實驗八：交通指示牌識別

實驗九：定點自動駕駛