iN3520 慣性導(dǎo)航原理實(shí)驗(yàn)平臺
產(chǎn)品簡介
iN3500慣性導(dǎo)航原理實(shí)驗(yàn)平臺是北斗教儀公司針對《慣性導(dǎo)航原理及應(yīng)用》、《捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理》等課程配套的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺。學(xué)生利用該平臺可以在真實(shí)的環(huán)境下，了解慣性導(dǎo)航的基本原理，還可以通過開放的實(shí)驗(yàn)源程序，對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行操作，調(diào)整慣性測量終端姿態(tài)，觀察慣性傳感器輸出，通過一系列精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)課程，深入理解常用慣性傳感器的使用方法和慣性導(dǎo)航的核心技術(shù)。通過圍繞該設(shè)備的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以奠定理論基礎(chǔ)、積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
產(chǎn)品組成
iN3500慣性導(dǎo)航原理實(shí)驗(yàn)平臺包括慣性測量終端和三軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺兩部分。
慣性測量終端可測量運(yùn)動(dòng)載體的三軸角速度和加速度信息。終端內(nèi)置高性能石英撓性加速度計(jì)及MEMS/光纖陀螺儀，用戶根據(jù)需求還可選配磁羅盤、氣壓計(jì)和里程計(jì)等傳感器。
三軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺是配合慣性測量終端開展實(shí)驗(yàn)的儀器設(shè)備。將慣性測量終端固定到轉(zhuǎn)臺上后，學(xué)生可在計(jì)算機(jī)上通過軟件控制轉(zhuǎn)臺三個(gè)軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后讀取慣性測量終端輸出的測量數(shù)據(jù)，從而開展一系列慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)一：三軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺及慣性傳感器應(yīng)用與認(rèn)知
實(shí)驗(yàn)二：加速度計(jì)測量與結(jié)果驗(yàn)證
實(shí)驗(yàn)三：加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)和零偏的測量與計(jì)算
實(shí)驗(yàn)四：陀螺靜態(tài)測量與零偏計(jì)算
實(shí)驗(yàn)五：陀螺動(dòng)態(tài)測量與標(biāo)度因數(shù)估計(jì)
實(shí)驗(yàn)六：采用磁傳感器的電子羅盤設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)七：四元數(shù)法姿態(tài)解算程序設(shè)計(jì)
