iN5620系列 組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺

產(chǎn)品簡介

iN5620系列 組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺是北斗教儀公司針對組合導(dǎo)航接收機(jī)和組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證等需求而推出的一款產(chǎn)品，可應(yīng)用于國防工業(yè)部門、科研機(jī)構(gòu)、大專院校等單位研究人員進(jìn)行組合導(dǎo)航接收機(jī)相關(guān)開發(fā)。iN5620組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺可作為用戶開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的各類組合導(dǎo)航接收機(jī)的理想研發(fā)環(huán)境。

功能描述

iN5620系列 組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺提供的開發(fā)主機(jī)由衛(wèi)星導(dǎo)航射頻、基帶及解算部分的硬件模塊和高性能MEMS慣性器件組成。該研發(fā)平臺可完成慣性導(dǎo)航解算、衛(wèi)星捕獲控制、衛(wèi)星跟蹤環(huán)路控制、導(dǎo)航電文解析、衛(wèi)星星歷和歷書管理、衛(wèi)星空間位置計(jì)算、慣性輔助環(huán)路算法、信息融合算法、接收機(jī)定位解算和定位結(jié)果輸出等功能。用戶可在該平臺上進(jìn)行組合導(dǎo)航算法的開發(fā)與驗(yàn)證，進(jìn)而設(shè)計(jì)出定制化的組合導(dǎo)航接收機(jī)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

l平臺采用DSP/FPGA架構(gòu)，開放全部源代碼及硬件電路圖

l平臺可進(jìn)行松耦合/緊耦合/超緊耦合的組合導(dǎo)航算法驗(yàn)證

l平臺通過獨(dú)立式組合導(dǎo)航開發(fā)接收機(jī)的設(shè)計(jì)，方便用戶進(jìn)行跑車測試

l用戶可購置組合導(dǎo)航接收機(jī)，通過燒寫修改后的軟件鏡像，實(shí)現(xiàn)定制化接收機(jī)的研制

l用戶可加入高精度定位算法，實(shí)現(xiàn)RTK高精度組合導(dǎo)航定位功能

應(yīng)用領(lǐng)域

l組合導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)計(jì)

l 組合導(dǎo)航核心算法研究與驗(yàn)證

l組合導(dǎo)航領(lǐng)域碩士、博士的課題研究

l慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航人才綜合培養(yǎng)

性能指標(biāo)

l 頻率：GPS L1、BD2 B1

l  啟動(dòng)時(shí)間：

  冷啟動(dòng)：≤50s

  熱啟動(dòng)≤10s

  重捕獲≤1s

l  定位精度：5m CEP

l  速度精度：0.1m/s

l  IMU性能：

  角速度量程：±250 deg/s

  加速度量程：±8g

l  衛(wèi)星信號失效30s后定位精度：

      航向角：2.5deg

  俯仰角：2deg

  橫滾角：2deg

  水平精度：25m